Instinto e impulso

Impulsos são forças instintivas que, juntamente às percepções sensoriais, vinculam a Psicanálise com a Biologia.
A diferença entre instinto e impulso está na resposta motora do impulso que é mediada pelo Ego.
Os impulsos são dinâmicos, pois possuem uma fonte, uma finalidade, um objeto e uma força, empregado energia psíquica (catexia); são inatos e internos ao organismo; estão no limite entre o somático e o psicológico (no limite entre as necessidade fisiológicas e as necessidades psicológicas);
pertencem ao inconsciente, mas tornam‐se conscientes quando
se ligam a um afeto ou a uma representação.

Fonte: O texto acima foi retirado da apostila Noções Básicas de Psicanálise da Sociedade Internacional de Psicanálise de SP.